Señalización de redes y acometidas de combustibles gaseosos en vía pública

Estoy buscando la normativa con respecto a las redes subterráneas en vía publica. La duda es respecto a la señalización de las mismas. Sé que deben ir cubiertas por arena y con banda de señalización. La duda es si es obligatorio y desde cuándo se aplica.
Si alguien puede ayudarme se lo agradecería.
Un saludo.
 
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