Vecino tiene parte de mi casa

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Hola a tod@s,

Tengo un problema. Compré una casa de un edificio muy antiguo en Madrid centro. Sé que se hizo una obra integral hará 9 años, pero no sé si exactamente el problema viene de ahí o ya venía de antes.
El caso es que siempre me ha mosqueado el que parte de la casa del vecino se "metiera" prácticamente en la mía.
He solicitado panos al registro y efectivamente hay un muro que debería ser recto y no lo es, perdierndo por mi parte como unos tres metros de largo por tres de ancho.
Me han recomendado acudir a un abogado pero no sé hasta que punto puede llegar a buen puerto.
Si alguien puede ayudarme tengo los planos oficiales y otros que he confeccionado yo con las medidas reales que tengo.

Gracias y un saludo
 
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